3D LiDAR padeda robotui matuoti aplinką, tačiau jutiklio buvimas savaime neįrodo saugaus darbo prie žmonių ar krautuvų. Skirtingų CenoBots modelių konfigūracijos skiriasi; beam skaičiaus neperkeliame nuo vieno modelio kitam.
Ką stebėti bandyme
Su atsakingu operatoriumi tikrinkite reakciją į žmogų, vežimėlį, stiklinę pertvarą, žemą išsikišimą ir užblokuotą maršrutą. Laikykitės instrukcijos ir saugaus atstumo. Patikrinkite draudžiamas zonas bei avarinį sustabdymą.
Dokumentuokite ribas
Nešvarūs jutikliai, atspindžiai ir uždengtos vietos gali veikti suvokimą. Objekto plane numatykite pėsčiųjų srautą, krautuvų eismą ir šlapios dangos riziką. Valymo ciklo žurnalas nėra saugos incidentų registras.
Šaltinis: CenoBots L4 jutiklių aprašas.
Redakcinė peržiūra: . Techninius teiginius tikrinkite pagal nurodytą modelį ir šaltinius; objekto rezultatams reikia atskiro vertinimo.
Nuo informacijos prie jūsų užduoties
Užfiksuokite dabartinį procesą, darbo grafiką ir ribojimus. Tada galime palyginti galimus sprendimus, ne vien katalogo parametrus.
Aptarti poreikį