KobotaiRobotinės rankos gamybai
← Visi kobotų sprendimai

Mokomosios robotų celės

Mokomoji celė su tikra pramonine kobotų ranka: studentai mokosi programuoti, valdyti griebtuvą, dirbti su kamera ir jėgos jutikliu – nuo pirmo judesio iki DI ir ROS 2 projektų.

Kamera ir DI

Nauda jūsų procesui

Praktika su realia įranga

Ką matuosime
Mokymo užduočių atlikimas, saugus valdymas ir grupės poreikiai.
Nuo ko pradėti
Mokymo tikslai, naudotojų skaičius, patalpa ir esama įranga.

Tai vertinimo tikslai, ne garantuoti rezultatai. Prieš integravimą sutariame, ką ir kaip matuosime.

Mokymo kelias

  1. Pagrindai

    Saugus darbas, koordinačių sistemos, judesiai ir taškų mokymas vedant ranką.

  2. Programavimas

    Grafinis ir mazgų programavimas valdymo pulte, vėliau – programos su sąlygomis ir ciklais.

  3. Įrankiai ir jutikliai

    Griebtuvas, skaitmeniniai signalai, jėgos jutiklis ir darbas su kitais įrenginiais.

  4. Kamera ir DI

    Detalių paieška kamera, rūšiavimas ir paprasti DI atpažinimo projektai.

  5. Integracija

    Java, TCP/IP, Modbus TCP ir ROS 2 – projektai, kuriuose kobotas dirba su kitomis sistemomis.

Kamera ir DI mokymo programoje

Gamyklos ieško žmonių, kurie supranta ne tik roboto judesius, bet ir kamerą, duomenis bei DI. Mokomoji celė leidžia to išmokti ant tos pačios įrangos, kuri naudojama gamyboje.

Mato
Kamera prie roboto: kalibravimas, detalių padėties nustatymas ir paėmimas pagal vaizdą.
Atpažįsta
DI atpažinimo užduotys: detalių rūšiavimas pagal tipą, spalvą ar formą.
Prisitaiko
Jėgos jutiklis ir vedimas ranka: studentai mato, kaip robotas reaguoja į kontaktą ir jėgą.

Paruoštas mokymo rinkinys

FAIRINO Spark rinkinys sukurtas mokymui: modulius galima jungti pagal mokymo programą.

  • Kameros modulisDetalių paieškai ir vaizdu valdomam paėmimui.
  • Griebtuvo modulisElektrinis griebtuvas paėmimo ir perkėlimo užduotims.
  • Jėgos jutiklio modulisJėgos valdymo ir vedimo ranka pratyboms.
  • Programavimo aplinkosGrafinis programavimas, simuliacija ir SDK: Java, TCP/IP, ROS 2.
  • Mobilioji platformaMobiliosios robotikos projektams – kobotas ant AMR.
  • Pramoninės vaizdo sistemosPažangesniems kursams – pramoninė 3D kamera ir 2D DI kamera, tokios pačios kaip gamyboje.

DI ne tik prie roboto

Kamera prie roboto – tik viena vieta, kur dirbtinis intelektas sutaupo darbo. Kartu galime įvertinti visą procesą: kokybės kontrolę, gamybos planavimą ir duomenis, kuriuos jau turite.

DI diegimas gamyboje

Viena celė ar kelios darbo vietos?

Užtenka vienos celės, kai

  • mokoma nedidelė grupė;
  • kursas skirtas susipažinti su robotika;
  • užduotys keičiasi kiekvieną pamoką.

Kelios darbo vietos ar kamera reikalingos, kai

  • studentai turi praktikuotis savarankiškai;
  • kursas rengia darbui gamyboje;
  • programoje yra vaizdo sistemų ir DI temos.

Mokymo celės komplektaciją deriname pagal programą, grupių dydį ir patalpą.

Taip tai atrodo mokymo įstaigose

FAIRINO kobotai mokymo įstaigose: universiteto robotikos laboratorija, pamoka mokykloje ir vedimas ranka su jėgos jutikliu.

Tipinė celės sudėtis

Roboto ranka
FR3 ar FR5 – kompaktiškos ir lengvos, tinka ant mokymo stalo.
Darbo stalas
Stalas su tvirtinimo plokšte, detalių padėklais ir aiškiai pažymėta darbo zona.
Moduliai
Kamera, griebtuvas ir jėgos jutiklis, prijungiami pagal užduotis.
Programinė įranga
Valdymo pultas, kompiuteris su simuliacija ir SDK.
Mokymo užduotys
Užduotys ir dokumentacija derinamos su jūsų mokymo programa.
Sauga
Darbo zonos ribos, greičio ribojimas ir priežiūros tvarka pagal rizikos vertinimą.
FAIRINO robotų rankos

Ką būtina įvertinti

Svarbu įvertinti mokinių patirtį, priežiūros tvarką, prieigą, patalpos infrastruktūrą ir rizikas. Vien roboto specifikacija neapibrėžia visos celės saugos.

Kaip tikrinsime rezultatą

Sutariame, kokias mokymo užduotis turi leisti įranga, kokios naudotojų teisės, priežiūra ir dokumentacija reikalinga. Mokymo turinys ir celės komplektacija apibrėžiami projekto pasiūlyme, o ne laikomi universalia programa.

Ką atsiųsti pirmam pokalbiui

  • mokymo programą ar kurso tikslus;
  • kiek studentų dirbs vienu metu;
  • patalpos nuotraukas ir esamą įrangą;
  • kokių temų norite: programavimas, kamera, DI, ROS 2;
  • kada norėtumėte pradėti mokymus.

Kodėl rinktis ProBots?

FAIRINO įranga yra sprendimo dalis. ProBots yra jūsų integravimo partneris Lietuvoje: kartu apibrėžiame, ką celė turi atlikti ir kaip tai patikrinsime.

Procesas prieš modelį
Įvertiname detalę, ciklą, esamą įrangą ir operatoriaus darbą. Roboto modelį parenkame pagal užduotį.
Aiški projekto apimtis
Pasiūlyme apibrėžiame robotą, įrankius, padavimą, sąsajas ir apsaugas pagal sutartą apimtį. Žinote, kas įtraukta ir ką reikia paruošti jūsų pusėje.
Sutartas patikros būdas
Prieš integravimą suderiname ciklo, kokybės, atkūrimo po sustojimo ir perdavimo kriterijus.
Parengta jūsų komandai
Aptariame operatorių parengimą, sutartą dokumentaciją ir priežiūros tvarką, kad sprendimas neliktų vien įranga ceche.
Kontaktas Lietuvoje
Dėl projekto kalbatės su ProBots Kaune. Atsakomybes, bendravimą ir pagalbos apimtį aptariame prieš pradedant darbus.

Prieš pradedant

Ar reikia patirties su robotais? Ne. Pradedama nuo saugaus darbo ir vedimo ranka, o sudėtingesnės temos pridedamos palaipsniui.

Ar celė tinka profesinėms mokykloms ir universitetams? Taip. Profesinėms mokykloms dažniau svarbūs programavimo ir saugos pagrindai, universitetams – SDK, ROS 2 ir DI projektai.

Ar kobotas saugus studentams? Kobotai turi jėgos ir greičio ribojimą, bet saugą lemia visa celė, įrankiai ir priežiūra. Tai įvertiname prieš pradedant.

Ar kobotą galima jungti prie kitų sistemų? Taip, per TCP/IP, Modbus TCP ar ROS 2.

Kiek darbo vietų reikia? Tai priklauso nuo grupės dydžio ir to, kiek laiko kiekvienas studentas turi dirbti su robotu.

FAIRINO gamintojo robotas su darbo įtaisais ir valdymo įranga

Aptarkime jūsų užduotį.

Pradžiai aprašykite operaciją, ruošinį ar gaminį ir norimą pokytį. Technines sąlygas patikslinsime kartu.