KobotaiRobotinės rankos gamybai
← Visi kobotų sprendimai

Paletizavimas

Kobotas paima dėžes linijos gale ir sukrauna jas ant paletės pagal schemą – sluoksnis po sluoksnio. Paletizavimo programa schemą sudaro iš dėžės matmenų, o kamera padeda, kai dėžės ar gaminiai skiriasi.

Kamera ir DI

Nauda jūsų procesui

Mažiau pasikartojančio kėlimo

Ką matuosime
Dėžių srautas, palečių schemos ir reikalingas rankinis darbas.
Nuo ko pradėti
Dėžės matmenys, svoris, padavimo tempas ir paletės schema.

Tai vertinimo tikslai, ne garantuoti rezultatai. Prieš integravimą sutariame, ką ir kaip matuosime.

Kaip veikia celė

  1. Pritekėjimas

    Dėžės atkeliauja konvejeriu į paėmimo vietą, o jutiklis praneša, kad dėžė pasiruošusi.

  2. Paėmimas

    Vakuuminis ar mechaninis griebtuvas paima vieną ar kelias dėžes iš karto.

  3. Krovimas

    Dėžės dedamos pagal sluoksnių schemą; jei reikia, tarp sluoksnių dedamas tarpinis lapas.

  4. Paletės keitimas

    Su dviem paletės vietomis kobotas krauna antrą paletę, kol pirmoji keičiama.

  5. Kontrolė

    Celė skaičiuoja dėžes ir sluoksnius, o zonų jutikliai sulėtina ar sustabdo kobotą, kai žmogus prieina keisti paletės.

Programa, kamera ir DI paletizavime

Vienos dėžės ir vienos schemos celę paruošti paprasta. Iššūkis prasideda, kai dėžių dydžiai keičiasi kas pamainą arba ant paletės reikia sudėti kelis gaminius.

Mato
Pramoninė 3D kamera atpažįsta dėžes ant atvežtos paletės – ir sandariai sukrautas, pasisukusias, su lipnia juosta ar užrašais – todėl kobotas gali jas nuimti.
Atpažįsta
Kodų skaitymas ir DI atpažinimas nustato, koks gaminys atkeliavo, ir nukreipia jį į reikiamą paletę ar sluoksnį.
Prisitaiko
Paletizavimo programa sluoksnių schemą sudaro iš dėžės matmenų, todėl naujam gaminiui nereikia programuoti kiekvieno judesio.

Paruošti moduliai, ne eksperimentai

Nekuriame visko nuo nulio. Jungiame patikrintus FAIRINO komponentus su pramoninėmis vaizdo sistemomis – 3D kameromis, 3D lazeriniais profilometrais ir 2D DI kameromis – ir pritaikome juos jūsų procesui.

  • Paletizavimo programaDėžės matmenys, sluoksnių schema ir tarpiniai lapai nustatomi programos lange.
  • Vakuuminiai griebtuvaiParenkami pagal dėžės dydį, svorį ir paviršių.
  • Pramoninė 3D kameraMišrių dėžių depaletizavimui iš 1,5–3,5 m atstumo, su judesio planavimu be susidūrimų.
  • 2D DI kameraSu integruotu apšvietimu: patikrina esamumą, orientaciją ir kodus, apmokoma iš nedaug pavyzdžių be programavimo.
  • Konvejerio sekimasDėžėms paimti nuo judančios juostos.
  • FR20 ir FR30Sunkesnėms dėžėms ir aukštesniems sluoksniams.

DI ne tik prie roboto

Kamera prie roboto – tik viena vieta, kur dirbtinis intelektas sutaupo darbo. Kartu galime įvertinti visą procesą: kokybės kontrolę, gamybos planavimą ir duomenis, kuriuos jau turite.

DI diegimas gamyboje

Užtenka programos ar reikia kameros?

Užtenka paletizavimo programos, kai

  • dėžės atkeliauja viena po kitos ta pačia padėtimi;
  • ant paletės kraunamas vienas gaminys;
  • dėžių dydžiai keičiasi retai.

Kamera reikalinga, kai

  • dėžės atkeliauja pasisukusios ar netvarkingai;
  • ant vienos paletės kraunami skirtingi gaminiai;
  • dėžes reikia nuimti nuo atvežtos paletės.

Daugumai linijų užtenka programos ir paprasto jutiklio. Kamerą siūlome tik tada, kai ji išsprendžia realią problemą.

Taip tai atrodo gamyboje

FAIRINO paletizavimo celės gamyklose: skirtingų gaminių krovimas įvairiose linijose, FR30 krauna maisto produktų dėžes ir kompaktiška paletizavimo stotelė.

Tipinė celės sudėtis

Roboto ranka
FR10–FR16 – lengvesnėms dėžėms ir žemesnėms paletėms; FR20–FR30 – sunkesnėms dėžėms ir aukštesniems sluoksniams. Apkrova apima griebtuvą.
Griebtuvas
Vakuuminis – kartono dėžėms; mechaninis – maišams, kibirams ar nestabiliai pakuotei.
Aukštis
Jei paletė aukšta, kobotas statomas ant pakylos ar kolonos, kad pasiektų viršutinį sluoksnį.
Paletės vietos
Viena ar dvi paletės vietos su fiksatoriais ir jutikliais, kad keitimas netrukdytų darbui.
Sąsajos
Konvejerio, jutiklių ir linijos signalai per I/O ar Modbus TCP.
Sauga
Pagal visos celės rizikos vertinimą: greičio ir jėgos ribojimas, zonų jutikliai arba aptvėrimas.
FAIRINO robotų rankos

Ką būtina įvertinti

Vertiname krovinio ir griebtuvo bendrą masę, siekį iki aukščiausio sluoksnio, paletės keitimą ir erdvę darbuotojų prieigai. Vardinis roboto keliamas svoris nėra vien produkto svoris. Nestabili ar pažeidžiama pakuotė gali reikalauti kitokio paėmimo būdo.

Kaip tikrinsime rezultatą

Susitariame dėl pakuočių variantų, sluoksnių schemos, norimo tempo ir paletės keitimo sekos. Patikriname sutartus paėmimo, išdėstymo ir operatoriaus prieigos kriterijus pagal pasirinktą konfigūraciją.

Ką atsiųsti pirmam pokalbiui

  • visų dėžių variantų matmenis ir svorį;
  • kiek dėžių per minutę ar valandą atkeliauja;
  • paletės tipą, norimą aukštį ir sluoksnių schemą;
  • linijos pabaigos nuotraukas ar vaizdo įrašą;
  • kiek vietos yra aplink paletę.

Kodėl rinktis ProBots?

FAIRINO įranga yra sprendimo dalis. ProBots yra jūsų integravimo partneris Lietuvoje: kartu apibrėžiame, ką celė turi atlikti ir kaip tai patikrinsime.

Procesas prieš modelį
Įvertiname detalę, ciklą, esamą įrangą ir operatoriaus darbą. Roboto modelį parenkame pagal užduotį.
Aiški projekto apimtis
Pasiūlyme apibrėžiame robotą, įrankius, padavimą, sąsajas ir apsaugas pagal sutartą apimtį. Žinote, kas įtraukta ir ką reikia paruošti jūsų pusėje.
Sutartas patikros būdas
Prieš integravimą suderiname ciklo, kokybės, atkūrimo po sustojimo ir perdavimo kriterijus.
Parengta jūsų komandai
Aptariame operatorių parengimą, sutartą dokumentaciją ir priežiūros tvarką, kad sprendimas neliktų vien įranga ceche.
Kontaktas Lietuvoje
Dėl projekto kalbatės su ProBots Kaune. Atsakomybes, bendravimą ir pagalbos apimtį aptariame prieš pradedant darbus.

Prieš pradedant

Kiek dėžių per minutę gali sukrauti kobotas? Tai priklauso nuo dėžės svorio, atstumo ir to, kiek dėžių paimama vienu kartu. Tempą apskaičiuojame jūsų linijai ir įrašome į patikros kriterijus.

Ar kobotas sukraus kelių dydžių dėžes? Taip, jei visos telpa į griebtuvo ir apkrovos ribas. Kiekvienam dydžiui programoje sukuriama sava schema.

Ar reikia aptvaro? Ne visada. Dažnai naudojami zonų jutikliai, kurie sulėtina kobotą, kai žmogus prieina. Sprendžiame pagal rizikos vertinimą.

Ar galima nuimti dėžes nuo paletės? Taip. Kai dėžės vienodos ir sukrautos tvarkingai, užtenka programos; mišrioms dėžėms reikia 3D kameros.

Ar sprendimas tiks mano linijai? Tai nustatome įvertinę dėžes, tempą, vietą aplink paletę ir linijos signalus.

Ar roboto apkrova lygi detalės svoriui? Ne. Į apkrovą įskaičiuojamas griebtuvas, kamera, jei ji ant rankos, ir kiti ant roboto pritvirtinti įrankiai.

FAIRINO gamintojo robotas su darbo įtaisais ir valdymo įranga

Aptarkime jūsų užduotį.

Pradžiai aprašykite operaciją, ruošinį ar gaminį ir norimą pokytį. Technines sąlygas patikslinsime kartu.