KobotaiRobotinės rankos gamybai
← Visi kobotų sprendimai

Staklių aptarnavimas

Kobotas įdeda ruošinį į stakles, paleidžia ciklą ir išima apdirbtą detalę, kol operatorius dirba kitur. Su kamera jis paima ruošinius nuo stalo ar padėklo be tikslių įtvarų, o detalę galima patikrinti toje pačioje celėje.

Kamera ir DI

Nauda jūsų procesui

Mažiau rankinio detalių keitimo

Ką matuosime
Visas ciklas, operatoriaus įsikišimai ir staklių laukimo laikas.
Nuo ko pradėti
Detalė, jos padavimo būdas, staklių ciklas ir turimos sąsajos.

Tai vertinimo tikslai, ne garantuoti rezultatai. Prieš integravimą sutariame, ką ir kaip matuosime.

Kaip veikia celė

  1. Ruošiniai

    Ruošiniai paruošiami padėkle, stalčiuje ar konvejeryje šalia staklių. Kuo daugiau jų telpa, tuo ilgiau celė dirba be žmogaus.

  2. Įdėjimas

    Kobotas paima ruošinį, gauna staklių signalą, kad durys atviros, ir įdeda detalę į griebtuvą ar įtvarą.

  3. Apdirbimas

    Staklės dirba savo ciklą. Kobotas tuo metu paruošia kitą ruošinį, nupučia drožles ar aptarnauja antras stakles.

  4. Išėmimas

    Pasibaigus ciklui, apdirbta detalė išimama ir padedama į išvesties vietą, matavimo stotelę ar ant konvejerio.

  5. Kontrolė

    Celė skaičiuoja detales, keičiasi signalais su staklėmis ir saugiai sustoja, kai ruošinys nepaimtas ar staklės praneša klaidą.

Kamera ir DI prie staklių

Paprasčiausia celė dirba su tiksliais padėklais. Kai ruošiniai kinta, guli laisvai ar rezultatą reikia patikrinti, kamera ir DI perima rankinius žingsnius, kurie kitaip liktų operatoriui.

Mato
Pramoninė 3D kamera nustato ruošinio padėtį ant stalo, padėkle ar net krūvoje dėžėje – taip pat blizgių, plonų ar sudėtingos formos detalių.
Atpažįsta
Kamera perskaito detalės kodą ar atpažįsta jos tipą ir parenka tinkamą programą. Po apdirbimo ji gali patikrinti, ar detalė atitinka reikalavimus.
Prisitaiko
Jėgos jutiklis padeda tiksliai įstatyti detalę į griebtuvą, o mobilioji platforma leidžia vienam kobotui aptarnauti kelias stakles.

Paruošti moduliai, ne eksperimentai

Nekuriame visko nuo nulio. Jungiame patikrintus FAIRINO komponentus su pramoninėmis vaizdo sistemomis – 3D kameromis, 3D lazeriniais profilometrais ir 2D DI kameromis – ir pritaikome juos jūsų procesui.

  • Staklių sąsajaI/O signalai ir Modbus TCP ryšys su staklių valdikliu: durys, griebtuvas, ciklo pradžia ir pabaiga.
  • Dvigubi griebtuvaiApdirbta detalė išimama ir nauja įdedama vienu priėjimu.
  • Pramoninė 3D kameraRuošiniams rasti padėkle ar krūvoje, su judesio planavimu be susidūrimų.
  • 2D DI kameraSu integruotu apšvietimu: patikrina esamumą, orientaciją ir kodus, apmokoma iš nedaug pavyzdžių be programavimo.
  • Jėgos jutiklisTiksliam įstatymui į griebtuvą ar įtvarą.
  • Mobilioji platformaFAIRINO AMR platforma kobotui pervažiuoti tarp kelių staklių.

DI ne tik prie roboto

Kamera prie roboto – tik viena vieta, kur dirbtinis intelektas sutaupo darbo. Kartu galime įvertinti visą procesą: kokybės kontrolę, gamybos planavimą ir duomenis, kuriuos jau turite.

DI diegimas gamyboje

Fiksuotos pozicijos ar kamera?

Užtenka fiksuotų pozicijų, kai

  • ruošiniai paruošiami tiksliuose padėkluose ar tiektuve;
  • gaminate dideles vienodų detalių partijas;
  • detalės matuojamos atskiroje operacijoje.

Kamera reikalinga, kai

  • ruošiniai pateikiami laisvai ant stalo ar konvejerio;
  • detalių variantų daug, o partijos mažos;
  • detalę reikia patikrinti prieš ją išimant iš celės.

Dažnai pradedama nuo padėklų, o kamera pridedama, kai daugėja variantų. Tai įvertiname pagal jūsų gamybos planą.

Taip tai atrodo gamyboje

FAIRINO kobotai prie staklių: kobotas aptarnauja CNC stakles gamykloje, kobotų eilė prie automatinių įrenginių ir kobotas, kraunantis detales į apdirbimo įrenginį.

Tipinė celės sudėtis

Roboto ranka
FR5–FR10 – daugumai staklių aptarnavimo užduočių; FR16–FR20 – sunkesniems ruošiniams ar dvigubam griebtuvui. Apkrovą skaičiuojame kartu su griebtuvu.
Griebtuvas
Pneumatinis ar elektrinis, dažnai dvigubas; pirštai pritaikomi ruošinio ir gatavos detalės formai.
Ruošinių pateikimas
Padėklų stalčiai, pakreiptas tiektuvas, konvejeris arba stalas su kamera.
Sąsajos
Staklių durų, griebtuvo ir ciklo signalai per I/O ar Modbus TCP; drožlių nupūtimas, jei reikia.
Aplinka
Aušinimo skystis ir drožlės lemia griebtuvo, kabelių vedimo ir apsauginių dangų pasirinkimą.
Sauga
Pagal visos celės rizikos vertinimą: greičio ir jėgos ribojimas, zonų jutikliai arba aptvėrimas.
FAIRINO robotų rankos

Ką būtina įvertinti

Vertiname ruošinio formą, svorį, paviršių, staklių prieigą ir ciklą. Aušinimo skystis, drožlės, užspaudimas ir durų atidarymas gali lemti griebtuvo bei apsaugos pasirinkimą. Jei nėra patikimos mašinos sąsajos ar prieigos, gali reikėti keisti procesą.

Kaip tikrinsime rezultatą

Kartu apibrėžiame ruošinių diapazoną, padavimo ir išėmimo seką, staklių signalus, norimą ciklą ir veiksmus sustojus įrangai. Bandymo kriterijai bei detalės kokybės patikra priklauso nuo sutartos projekto apimties.

Ką atsiųsti pirmam pokalbiui

  • staklių modelį ir valdiklį;
  • ruošinio ir gatavos detalės brėžinius ar nuotraukas, svorį;
  • ciklo trukmę ir partijų dydį;
  • kaip ruošiniai šiandien pateikiami prie staklių;
  • trumpą vaizdo įrašą, kaip operatorius aptarnauja stakles.

Kodėl rinktis ProBots?

FAIRINO įranga yra sprendimo dalis. ProBots yra jūsų integravimo partneris Lietuvoje: kartu apibrėžiame, ką celė turi atlikti ir kaip tai patikrinsime.

Procesas prieš modelį
Įvertiname detalę, ciklą, esamą įrangą ir operatoriaus darbą. Roboto modelį parenkame pagal užduotį.
Aiški projekto apimtis
Pasiūlyme apibrėžiame robotą, įrankius, padavimą, sąsajas ir apsaugas pagal sutartą apimtį. Žinote, kas įtraukta ir ką reikia paruošti jūsų pusėje.
Sutartas patikros būdas
Prieš integravimą suderiname ciklo, kokybės, atkūrimo po sustojimo ir perdavimo kriterijus.
Parengta jūsų komandai
Aptariame operatorių parengimą, sutartą dokumentaciją ir priežiūros tvarką, kad sprendimas neliktų vien įranga ceche.
Kontaktas Lietuvoje
Dėl projekto kalbatės su ProBots Kaune. Atsakomybes, bendravimą ir pagalbos apimtį aptariame prieš pradedant darbus.

Prieš pradedant

Ar kobotą galima prijungti prie senesnių staklių? Dažnai taip, jei staklės gali perduoti durų ir ciklo signalus. Kai jų nėra, įvertiname, kokio pakeitimo reikia.

Ar vienas kobotas gali aptarnauti kelias stakles? Taip, jei ciklai tai leidžia ir stakles galima pasiekti iš vienos vietos arba kobotą perkelti mobiliąja platforma. Tai apskaičiuojame pagal ciklų trukmę.

Ką daryti su drožlėmis ir aušinimo skysčiu? Įvertiname, ar reikia nupūsti detalę, apsaugoti griebtuvą ir kabelius ar keisti išėmimo vietą.

Ar reikia kameros? Ne visada. Jei ruošiniai paruošiami tiksliuose padėkluose, užtenka fiksuotų pozicijų. Kamera naudinga, kai variantų daug ar ruošiniai guli laisvai.

Kas perprogramuoja celę naujai detalei? Numatytus variantus operatorius pasirenka valdymo pulte. Visiškai naujai detalei programą papildome kartu.

Ar roboto apkrova lygi detalės svoriui? Ne. Į apkrovą įskaičiuojamas griebtuvas, kamera, jei ji ant rankos, ir kiti ant roboto pritvirtinti įrankiai.

FAIRINO gamintojo robotas su darbo įtaisais ir valdymo įranga

Aptarkime jūsų užduotį.

Pradžiai aprašykite operaciją, ruošinį ar gaminį ir norimą pokytį. Technines sąlygas patikslinsime kartu.