Suvirinimo kobotas

Kobotas suvirina pasikartojančias siūles tuo pačiu greičiu, kampu ir atstumu – siūlė po siūlės. Suvirintojas paruošia detales ir prižiūri kokybę, o vaizdo sistema ir DI programavimas sutrumpina naujų detalių paruošimą.

Kamera ir DI

Nauda jūsų procesui

Nuoseklesnis suvirinimo procesas

Ką matuosime: Siūlės kokybė, tvirtinimas ir visos operacijos laikas.
Nuo ko pradėti: Detalė, siūlė, medžiaga, kokybės reikalavimai ir tvirtinimas.

Tai vertinimo tikslai, ne garantuoti rezultatai. Prieš integravimą sutariame, ką ir kaip matuosime.

Kaip veikia celė

Įtvirtinimas
Detalės įtvirtinamos įtvare ar ant pozicionieriaus, kad siūlės būtų pasiekiamos.
Programa
Siūlės taškai išmokomi vedant kobotą ranka ar valdymo pulte, arba trajektorija sukuriama iš 3D modelio.
Siūlės radimas
Kai detalės kinta, jutiklis ar kamera prieš suvirinant suranda tikrąją siūlės vietą.
Suvirinimas
Kobotas valdo degiklio kampą, greitį ir siūbavimą, o suvirinimo šaltinis – srovę ir vielos padavimą.
Kontrolė
Siūlės tikrinamos pagal sutartus kriterijus, o programos išsaugomos kitai partijai.

Kamera ir DI suvirinime

Daugiausia laiko suvirinimo automatizavime užima ne pats suvirinimas, o programavimas ir detalių netikslumai. Būtent čia vaizdo sistema ir DI duoda daugiausia naudos.

Mato: Suvirinimui skirta pramoninė 3D kamera nuskaito detalę ir suranda siūlę, todėl nedideli įtvirtinimo netikslumai nebereikalauja perprogramavimo.
Atpažįsta: FAIRINO AIRLab platforma iš 3D modelio ar nuskaitymo pasiūlo suvirinimo trajektoriją – mažiau mokymo taškas po taško.
Prisitaiko: Siūbavimas ir parametrų rinkiniai pritaikomi siūlės tipui, o po suvirinimo 3D lazerinis profilometras gali patikrinti siūlės formą.

Paruošti moduliai, ne eksperimentai

Nekuriame visko nuo nulio. Jungiame patikrintus FAIRINO komponentus su pramoninėmis vaizdo sistemomis – 3D kameromis, 3D lazeriniais profilometrais ir 2D DI kameromis – ir pritaikome juos jūsų procesui.

Suvirinimo programaSuvirinimo parametrai, siūbavimas ir siūlių seka valdymo pulte.
Suvirinimo komplektasDegiklis, laidų vedimas ir tvirtinimai, suderinti su FAIRINO ranka.
Suvirinimo šaltiniaiJungiami su paplitusiais suvirinimo šaltiniais – tinkamumą patikriname pagal jūsų įrangą.
AIRLabDI pagrįstas programavimas be roboto: trajektorijos iš 3D modelio.
Siūlės paieškaPramoninė 3D kamera siūlei surasti prieš suvirinant, kai detalės kinta.
Siūlės patikra3D lazerinis profilometras išmatuoja suvirintos siūlės formą mikronų tikslumu.

DI ne tik prie roboto

Kamera prie roboto – tik viena vieta, kur dirbtinis intelektas sutaupo darbo. Kartu galime įvertinti visą procesą: kokybės kontrolę, gamybos planavimą ir duomenis, kuriuos jau turite.

DI diegimas gamyboje

Mokyti ranka ar naudoti vaizdo sistemą?

Užtenka mokymo ranka, kai

detalės įtvirtinamos tiksliai ir kartojasi;
partijos didelės, o variantų nedaug;
siūlės paprastos ir lengvai pasiekiamos.

Vaizdo sistema ir DI naudingi, kai

detalės ar įtvirtinimas turi netikslumų;
gaminių daug, o partijos mažos;
programavimas užima daugiau laiko nei suvirinimas.

Daugelis pradeda nuo mokymo ranka. Vaizdo sistemą ir AIRLab verta svarstyti, kai keičiasi gaminiai ar detalės nėra vienodos.

Taip tai atrodo gamyboje

FAIRINO suvirinimo kobotai darbe: vamzdžio suvirinimas, suvirinimas metalo konstrukcijų ceche ir siūlė iš arti.

Tipinė celės sudėtis

Roboto ranka: FR5–FR10 – daugumai suvirinimo darbų; didesniems gaminiams – didesnio pasiekiamumo modelis. Ranka parenkama pagal siūlių vietą ir degiklio svorį.
Suvirinimo įranga: Suvirinimo šaltinis, vielos padavimas, degiklis ir laidų vedimas pagal procesą.
Įtvarai ir pozicionierius: Tikslūs įtvarai sumažina siūlės paieškos poreikį, o pozicionierius pasuka detalę patogesniam suvirinimui.
Vaizdo sistema: Siūlės paieškai ar sekimui, kai detalės netikslios.
Dūmai ir apsauga: Dūmų ištraukimas ir apsauga nuo spinduliuotės bei kibirkščių.
Sauga: Pagal visos celės rizikos vertinimą: greičio ir jėgos ribojimas, zonų jutikliai arba aptvėrimas.

FAIRINO robotų rankos

Ką būtina įvertinti

Vertiname siūlės prieigą, detalių paklaidas, laidų vedimą, dūmų šalinimą, spinduliuotės apsaugą ir gaisro riziką. Žmogaus buvimas šalia nėra automatiškai saugus.

Kaip tikrinsime rezultatą

Prieš projektą apibrėžiame detalių įtvirtinimą, siūlių seką, leidžiamas paklaidas ir kokybės patikros būdą. Suderiname bandymų apimtį ir apsaugos bei ištraukimo sprendinius konkrečiai darbo vietai.

Ką atsiųsti pirmam pokalbiui

detalių brėžinius ar nuotraukas ir siūlių vietas;
medžiagas, storius ir suvirinimo būdą;
kiek detalių partijoje ir kiek skirtingų gaminių;
kokią įrangą jau naudojate (šaltinis, įtvarai);
siūlių kokybės reikalavimus ir pavyzdžius.

Kodėl rinktis ProBots?

FAIRINO įranga yra sprendimo dalis. ProBots yra jūsų integravimo partneris Lietuvoje: kartu apibrėžiame, ką celė turi atlikti ir kaip tai patikrinsime.

Procesas prieš modelį: Įvertiname detalę, ciklą, esamą įrangą ir operatoriaus darbą. Roboto modelį parenkame pagal užduotį.
Aiški projekto apimtis: Pasiūlyme apibrėžiame robotą, įrankius, padavimą, sąsajas ir apsaugas pagal sutartą apimtį. Žinote, kas įtraukta ir ką reikia paruošti jūsų pusėje.
Sutartas patikros būdas: Prieš integravimą suderiname ciklo, kokybės, atkūrimo po sustojimo ir perdavimo kriterijus.
Parengta jūsų komandai: Aptariame operatorių parengimą, sutartą dokumentaciją ir priežiūros tvarką, kad sprendimas neliktų vien įranga ceche.
Kontaktas Lietuvoje: Dėl projekto kalbatės su ProBots Kaune. Atsakomybes, bendravimą ir pagalbos apimtį aptariame prieš pradedant darbus.

Prieš pradedant

Ar galima naudoti esamą suvirinimo šaltinį? Dažnai taip, jei jis turi robotų sąsają. Tai patikriname pagal šaltinio modelį.

Kas programuoja naujas detales? Paprastas siūles suvirintojas išmoko vesdamas kobotą ranka ar valdymo pulte. Sudėtingesnėms detalėms naudojamas programavimas iš 3D modelio.

Ar kobotui reikia aptvaro? Suvirinimui reikia apsaugos nuo spinduliuotės, kibirkščių ir dūmų. Kokia ji bus, nustato celės rizikos vertinimas.

Ar vaizdo sistema būtina? Ne. Jei detalės įtvirtinamos tiksliai, užtenka išmokytų taškų. Vaizdo sistema reikalinga, kai detalės kinta.

Kokius suvirinimo būdus galima automatizuoti? Dažniausiai MIG/MAG; kitus būdus vertiname pagal procesą ir įrangą.

Ar roboto apkrova lygi detalės svoriui? Ne. Į apkrovą įskaičiuojamas griebtuvas, kamera, jei ji ant rankos, ir kiti ant roboto pritvirtinti įrankiai.

FAIRINO gamintojo robotas su darbo įtaisais ir valdymo įranga

Aptarkime jūsų užduotį.

Pradžiai aprašykite operaciją, ruošinį ar gaminį ir norimą pokytį. Technines sąlygas patikslinsime kartu.