Yarbo vejoje prie ežero, palydovų signalų iliustracija

Yarbo technologijos

Kaip Yarbo orientuojasi, mato ir saugo duomenis

Yarbo derina palydovinę RTK navigaciją, kameras ir borto jutiklius, o valdomas programėle. Žemiau – kaip tai veikia praktiškai ir ką apie duomenų saugą skelbia gamintojas.

Navigacija

RTK: vietinė bazė arba tinklo paslauga

Centimetrinį tikslumą užtikrina RTK pataisos. Jas gali teikti vietinė „Data Center“ bazinė stotis, kuri su robotu ryšį palaiko radijo bangomis ir veikia be interneto. Kita galimybė – gamintojo tinklo RTK paslauga (netRTK): pataisos gaunamos internetu, todėl bazinės stoties ir antenų montuoti nereikia.

Vietinė bazė: stabilus signalas be interneto ar mobiliojo ryšio
netRTK: be montavimo, patogu keliems objektams ar kintančioms zonoms
netRTK aprėptį ir sąlygas patikriname kiekvienam objektui atskirai

Įranga

„Data Center“ – vietinė RTK bazė

„Data Center“ įrenginys įeina į Y40 komplektą. Jis tvirtinamas kuo aukščiau, kad būtų gerai matomas dangus; tinkamą vietą parenkame teritorijos įvertinimo metu. Ryšiui su robotu gali būti naudojamas ir Wi-Fi HaLow.

Matymas

Kameros ir jutikliai kliūtims atpažinti

Padėtį papildo inercinis jutiklis (IMU) ir odometrija, o aplinką robotas mato dviem kameromis. Lawn Mower Pro modulis dar turi ultragarso jutiklius ir buferį. Atpažinęs kliūtį robotas ją apvažiuoja arba sustoja ir praneša programėlėje.

Valdymas

Programėlė: zonos, grafikai ir vaizdas realiu laiku

Programėlėje (iOS ir Android) teritorija suskirstoma į zonas, kiekvienai priskiriamas grafikas ir parametrai. Matoma užduoties eiga, roboto vieta ir kamerų vaizdas; prireikus robotą galima valdyti nuotoliniu būdu.

Teritorija, suskirstyta į zonas su skirtingais grafikais

Oro sąlygos

Sukurtas darbui lauke visus metus

Gamintojas nurodo darbo temperatūrą nuo −25 iki 45 °C ir IPX5 apsaugą nuo vandens. Robotas turi lietaus jutiklį, o žiemai naudojami vikšrai su dygliais.

Sauga ir duomenys

Ką apie duomenų saugą skelbia gamintojas

2026 m. gegužę nepriklausomas tyrėjas paskelbė Yarbo nuotolinės diagnostikos ir prieigos valdymo spragas. Gamintojas pripažino problemas ir savo saugumo centre skelbia taisymo eigą: išjungti seni nuotolinės prieigos kanalai, pakeisti bendri prisijungimo duomenys, įdiegti kiekvienam įrenginiui atskiri sertifikatai ir griežtesnė prieiga prie įrenginių. Pagal gamintoją, šie pakeitimai įdiegti nuo programinės įrangos 3.13.11 ir programėlės 3.18.6 versijų. Tai gamintojo pareiškimai – diegdami pasirūpiname, kad įranga būtų atnaujinta.

Gamintojo teigimu, naudojant netRTK teritorijos žemėlapis ir vieta nesaugomi trečiųjų šalių bazinėse stotyse.
Su vietine „Data Center“ baze navigacija veikia ir be interneto ryšio.
Saugumo pranešimus gamintojas priima adresu security@yarbo.com.

Yarbo prie namo, duomenų apsaugos iliustracija

Sauga

Saugus darbas šalia žmonių

Kameros

Dvi kameros atpažįsta žmones, gyvūnus ir daiktus.

Jutikliai ir buferis

Vejapjovėje – ultragarso jutikliai ir kontaktinis buferis.

Draudžiamos zonos

Gėlynai, tvenkiniai ar žaidimų aikštelės pažymimi programėlėje.

Pranešimai

Užstrigus ar susidūrus su kliūtimi – pranešimas telefone.

Nuotolinis valdymas

Robotą galima sustabdyti ar perimti valdymą programėlėje.

Saugumo atnaujinimai

Programinė įranga atnaujinama nuotoliniu būdu (OTA).